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測量系統(tǒng)
先進(jìn)的測量系統(tǒng)可以稱作是航天器間進(jìn)行交會與對接時的眼睛。
蘇聯(lián)/俄羅斯飛船與空間站對接使用的交會測量系統(tǒng)最早叫“針”,后來增加了數(shù)字計(jì)算機(jī)又改名為“航向”。“航向”測量系統(tǒng)具有可靠性高、作用距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),尤其是不需要龐大的“和平”號空間站作任何機(jī)動和姿態(tài)變化,航天員也可借助顯示器和鍵盤進(jìn)行手動控制。該系統(tǒng)在中遠(yuǎn)距離采用S頻段微波雷達(dá),近距離有激光測距儀、目視光學(xué)瞄準(zhǔn)器。其S頻段微波雷達(dá)裝在飛船上,包括自動導(dǎo)引頭、測距儀和徑向速度測量裝置;空間站上設(shè)有信標(biāo)、應(yīng)答機(jī)和通信設(shè)備等相應(yīng)的搜索、捕獲定向敏感器。“航向”系統(tǒng)共有9部天線組成搜索捕獲和跟蹤測量系統(tǒng)(追蹤航天器上5部,目標(biāo)航天器上4部),其中6部天線用于搜索捕獲和初定向,1部用于停靠階段定向,2部用于相互跟蹤、相對運(yùn)動測量和停靠階段定向。用于搜索的天線為螺盤天線,用于跟蹤的為拋物面天線。
美國“雙子星座”飛船與“阿金納”火箭對接,使用的交會測量系統(tǒng)為L頻段非相干脈沖微波交會雷達(dá)、目視光學(xué)瞄準(zhǔn)器。其中雷達(dá)作用距離為150米~450千米,目標(biāo)航天器上安裝應(yīng)答機(jī),由航天員通過光學(xué)瞄準(zhǔn)器以手控方式進(jìn)行交會與對接操作。美國“阿波羅”飛船指令艙與登月艙對接, 使用的交會測量系統(tǒng)為X頻段單脈沖連續(xù)波雷達(dá)、目視光學(xué)瞄準(zhǔn)器。“阿波羅”與“聯(lián)盟”飛船對接也采用這套測量系統(tǒng)。美國航天飛機(jī)與空間站對接,使用的交會測量系統(tǒng)是Ku頻段脈沖多普勒雷達(dá)、目視光學(xué)瞄準(zhǔn)器。它具有通信、收發(fā)功能,作用范圍為30米~220千米,但接近與對接仍由手動完成。
近年來,激光雷達(dá)因具有可固化、重量輕、體積小,以及測量精度高、易于測量相對姿態(tài)的優(yōu)點(diǎn)而倍受青睞。但目前它在國際交會與對接中尚處于試驗(yàn)階段。而GPS導(dǎo)航定位技術(shù)相對成熟,已對空間交會與對接提供了有力的支持。
來源:中國載人航天工程網(wǎng) 編輯:寧波