6月13日拍攝的北京航天飛行控制中心大屏幕顯示：3名航天員在天宮一號中向地面科研人員揮手致意。
北京時間6月13日13時18分，天宮一號目標飛行器與神舟十號飛船成功實現(xiàn)自動交會對接。16時17分，神舟十號航天員成功開啟天宮一號目標飛行器艙門，聶海勝、張曉光、王亞平以漂浮姿態(tài)進入天宮一號。新華社記者王永卓 攝
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