可愛“瓦力”的正視圖

 

上位機成功運行

近日，揚州大學水能學院傳來喜訊，一位測控班的“科研控”經過長時間的摸索和鉆研，成功的改造制作出了一款外表美觀，并且具備聲控、視覺追隨、轉彎曲率控制、遠程控制等多項功能的“瓦力”機器人。

“瓦力”機器人是由測控專業的沈貞耀制作出來的，他告訴記者，研制“瓦力”機器人是國外一位“大神”給予的靈感。

“我十分喜歡機器人總動員中的‘瓦力’，總是上網找關于它的東西。”沈貞耀說。一次偶然，沈貞耀在網上看到了一個“史上最真實最有趣機器人瓦力”的視頻，“看過這個視頻后，立即激發了我制作機器人的強烈愿望。”沈貞耀告訴記者。一開始他只是抱著“照著做”的心態，但是長時間的制作下來，卻慢慢地對“瓦力”產生了濃厚興趣。

“我能不能改造機器人呢？”沈貞耀心里想。在得到指導老師的肯定和支持后，他終于下決心去嘗試一下，沒想到這一嘗試就真的成功了。

“在我對‘瓦力’的濃厚興趣下，一道道難關慢慢地就全被攻破了。”沈貞耀開心的說：“現在機器人的運用越來越廣泛，越來越普及，我認為我的改造具有良好的應用前景。”

“完全是按照心目中的‘瓦力’進行改造的，其中每一個零件都是經過我精心挑選，并配色的。”沈貞耀指著可愛的“瓦力”說：“除了可觀的外表，它還有十分強大的功能。”

沈貞耀介紹，他所研制的“瓦力”除了擁有外國大神研制機器人的所有功能外，還多了自主避障、固定行走、視覺追隨、外網控制等多項功能。其中最讓他得意的是聲控和視覺追隨這兩項比較難實現的功能。另外，“瓦力”機器人的功能十分實用，在平時生活中運用頻繁。

人語控制功能可以運用于殘疾人，他們能語音控制“瓦力”，讓它做一些簡單的事。“瓦力”還具有安全防護功能，當人在公司上班時，可以通過電腦控制家里的機器人，通過機器人上的攝像頭和其他傳感器來了解家中情況。為了使“瓦力”更加方便，沈貞耀還專門增加了一個手機控制功能，人們可以隨時隨地的控制機器人。

在整個研制過程，沈貞耀僅憑個人興趣嘗試制作，很多知識都是現學現用。因此難免會遇到困難，其中最關鍵的就是軟件問題。在調試視覺追隨程序時，紅色小球到達機器人視野某側邊緣，眼睛會突然向另一側轉動。在指導老師的幫助下，經過長時間的修正和試驗，才發現原來是數字的格式問題。

“開始測試的時候，我真的很擔心，要是失敗了，這么長時間的辛苦不就白費了。”沈貞耀告訴記者。據了解，在后來的測試中，機器人的所有功能全都無誤。其中藍牙功能，外網連接功能測試效果明顯。沈貞耀還當場為記者演示機器人的上位機運行，大量的數據全都運算成功。最后記者還親自嘗試了一下語音控制，發出的一些簡單指令，“瓦力”基本都能完成。（通訊員 方國章 馬海寧）

實習編輯 夏雪