“嫦娥”、 “玉兔”集成了代表當今世界科技水平的新技術

嫦娥三號任務宣布成功次日，吳偉仁告訴中國青年報記者:“嫦娥三號，我們是按照最好的結果去努力，也做了最壞的準備，整個過程光故障預案就做了200多個，但到現在一個都沒有用上?！?/p>

這和整個科技發展不無關系。值得一提的是，中國空間技術研究院任務支持中心在嫦娥三號任務中首次采用的數字仿真系統，可以實現預測，而這是美蘇探月行動中所不具備的。

吳克告訴記者，這是中國航天史首次實現伴飛功能，其能把月面的遙測數據和系統數據結合起來，預示車在月面走有沒有風險。比如，遙測數據顯示，巡視器某設備溫度升高，地面仿真系統溫度也跟著升高，“仿真系統伴飛功能有預示能力，它預測到隨著溫度越來越高，設備有崩潰的風險，就能提前讓巡視器不干后面的事。”

“我們憑什么有信心？”吳克說，就是因為所有規劃出來的指令，都在仿真系統走了一遍，把正確的概率又提高了。假使沒有這個程序，只能通過人員判斷，那就存在人員誤判漏判的風險。

此外，圍繞探月的技術發展還有，微小型化技術的發展、自主控制和智能技術的提高、新型傳感器技術的問世，等等。

2013年12月14日，嫦娥三號在動力下降段成功避開了一個大坑，這個大坑位于著陸點東北方17米處，直徑20米、深達2～3米。在吳偉仁看來，這得歸功于激光測距技術等實現的自主避障功能。

當年還停留在“微波”時代的美國、蘇聯自然沒有這個技術。

阿波羅計劃利用航天員在著陸過程中進行地形識別，僅僅通過航天員簡單的鳥瞰，來發現和控制躲避月面障礙物，從危險區中識別出安全的著陸點。

嫦娥三號著陸器系統副總設計師張熇稱之為“盲降”，她告訴中國青年報記者，“設計好了這條軌道就落下去，下面有坑、有石塊可能會翻倒?！?/p>

“蘇聯、美國的月球車畢竟使用的都是40年多前的技術，‘玉兔’集成了代表當今世界科技水平的新技術：用超大規模集成電路代替了當年的晶體管，采用無刷電機技術解決了有刷電機壽命有限的問題。車載的有效載荷，無論是探測的手段，還是探測的精度都已有了質的變化。”權爽說。

沒有更多的國外參考，只好再造一個月球

“月球的塵埃中，夾雜著類似木炭或火藥的氣味。當然，我們聞不到所取樣品有這樣的氣味，因為它們被密封在盒子里。但暴露于艙內的氧氣中時，我們可以嗅到航天服上粘著的塵埃那濃重的燒焦味?！卑⒉_11號航天員巴茲·奧爾德林這么形容自己在月球上聞到的味道。

此前，中國航天人能拿到的月面數據大多只能來自于美國等國的公開資料，“真實情況，別人說不定會藏著掖著。”王芳說。所以當看到玉兔車在月面留下的第一道輪印時，以前一直以為月壤“特別松軟”的她發現，車轍沒想象中的深，這意味著月壤是比較硬的。

沒有更多的國外參考，中國人只好再造一個月球。

“航天器一旦打到天上，出了問題，總不能再派人去修吧？”嫦娥三號巡視器綜合測試指揮王少林說。這要求航天器具有高可靠性，而這依賴于充分的地面驗證。

經過1.8萬公里的選址，巡視器團隊選定了敦煌西北、庫姆塔格沙漠與羅布泊交界處的阿克奇谷地，“這里是中國最像月球的地方”。在這里，玉兔車曾連跑十幾天，進行過公里級的“長途拉練”。

沙漠里，一輛大卡車跟在徐徐前移的玉兔車后，一條電纜連著兩輛車，為太陽翼沒有帶電池片的玉兔車提供能源。

伴著轟隆的發電機，嫦娥三號巡視器綜合測試指揮權爽、王少林和其他同事擠在卡車車廂內，膝蓋對著膝蓋，空間窄得連站都站不起來，這一擠就是十幾個小時。在這樣艱苦的條件下，他們實現了對巡視器的首次遙操作。

進行整車月球低重力試驗是嫦娥三號的重大難題之一，巡視器團隊在國際上首次提出利用單吊索方式，模擬玉兔車月面輪壓的測試方法。在巡視器室內試驗場，負責視覺定位的遙操作主管設計師溫博向記者介紹懸掛著的一個吊索，它曾把占玉兔車質量5/6的部分吊離地面，讓玉兔車只用承受1/6重力。一旦承重多了，就會超出車輪的承受能力。

2013年12月15日，看到玉兔車走出在月球上的第一步時，這個30歲的女航天人笑了。

28歲的嫦娥三號巡視器總體主管設計師王昊宇，29歲的主管設計師薛博,還有30歲的王少林，30歲的吳克，32歲的權爽，32歲的王芳。賈陽說，整個團隊每個人都在干“以前沒干過的事”，正是這支新鮮的團隊，鍛造了中國的第一次落月。