索菲婭王后1938年11月生于希臘，系已故希臘國王帕普洛之長女。索菲婭幼時曾隨其祖母流亡倫敦和埃及等地，1945年返回希臘，受教于一家英國人開辦的學校，后到德國上中學。她愛好歷史、考古，曾做過護士，對各國文化古跡有濃厚興趣。索菲婭王后通曉希臘語、英語、德語、西班牙語和意大利語。1962年，索菲婭與西班牙國王胡安·卡洛斯結(jié)婚，育有二女一子。
