2005年8月，首屆論壇在北京舉行，當時中日關系處在“寒冬”中。論壇的主題是“構筑亞洲未來——中日關系：困難與希望”。全國政協外事委員會副主任趙啟正、中國人民對外友好協會會長陳昊蘇、前日本通產省次官福川伸次等60余位代表參加。

2006年8月，第二屆論壇在東京舉行。論壇的主題是“面向亞洲未來——建立新型的中日關系”。包括趙啟正、全國人大外事委員會副主任王英凡、中國駐日本大使王毅等多位高級官員在內的近30位中方代表與會。日本內閣官房長官安倍晉三（當時已確定將接替小泉任首相）、自民黨干事長中川秀直、外務省副大臣鹽崎恭久、內閣國家安全顧問小池百合子等多位日本政要與會。雙方代表層次之高，背景之廣泛，在近年來舉辦的中日民間論壇中罕見。安倍晉三就日對華政策發表了基調積極的演講，王毅大使在致辭中釋放了中方對改善雙方關系的重要信息。

??? 2007年8月，第三屆論壇在北京舉行。論壇以“中日戰略互惠關系與亞洲未來”為主題。安倍晉三首相發來書面致辭，表示日中應努力發展戰略互惠關系，兩國政府與國民間應展開多層次的交流與合作，擴大雙方的共同利益。論壇期間，外交部戴秉國副部長接見了日方主要與會嘉賓。孫家正、趙啟正、王英凡、陳昊蘇、朱靈、李干杰、易綱、吳建民等中方代表在大會的基調發言或致辭中，從多角度闡述了我方關于構建中日戰略互惠關系的主張。此次論壇還首次將一個分論壇設置在北京大學，并引入場內學生和場外網友與中日代表互動的方式。

??? 2008年9月，第四屆論壇在東京舉行。論壇的主題是“亞洲的未來與中日的作用”。中方與會嘉賓包括中國全國人大外事委員會主任委員，前外交部長李肇星，全國政協外事委員會主任、國務院新聞辦前主任趙啟正，中國國務院新聞辦公室主任王晨、中國人民對外友好協會會長陳昊蘇，中共中央對外聯絡部副部長劉洪才，中國日報社總編輯朱靈等。日方嘉賓包括日方組委會委員長、日本富士施樂公司最高顧問小林陽太郎，日本總務大臣增田寬也，日本國土交通大臣谷垣禎一，日本民主黨副代表岡田克也，日本前內閣官房長官鹽崎恭久，自民黨前干事長、日本日中友協會長加藤纮一等。論壇指出兩國人民都意識到中日關系對彼此來說十分重要，雙方還需發展能夠得到更多國民支持的、多層面的雙邊關系，使兩國人民能夠廣泛地參與到中日關系的討論中，并暢所欲言，論壇的價值就體現在此。

??? 2009年11月，第五屆論壇在大連舉行。論壇的主題是“世界經濟危機中的中日合作”。論壇探討范圍廣泛，不僅討論了兩國關系所面臨的種種問題，舉行了政治對話、經濟對話、媒體對話、地方對話、安全對話，還將觸角延伸到亞洲和全球。這是北京—東京論壇第一次將承辦地從中日兩國首都設在其他城市，本屆論壇參與人數也將超過以往各屆。來自中日兩國的一百五十名高層官員、商界及媒體精英、知名學者圍繞主題進行討論，對于在新形勢下如何推動兩國關系提出真知灼見，并共同達成《大連宣言》。

??? 2010年8月，第六屆論壇在東京舉行。論壇的主題是“亞洲的未來與中日的貢獻”。中方嘉賓包括李肇星、王晨、趙啟正、陳昊蘇、蘇寧、魏建國等。日方嘉賓包括日本前首相福田康夫、時任外交大臣岡田克也以及加藤弘一、枝野幸男、福山哲郎等。論壇下設政治、經濟、媒體、安全與外交、地方等5個分論壇。與會人員普遍認為，中國和日本同為亞洲和世界的大國，兩國應該求同存異，互相尊重，互相讓步，互相學習，取長補短，加強政府外交、公共外交等各種形式的交流活動，大力推進雙邊關系發展，為亞洲和世界的發展做出更多的貢獻。

2011年8月，第七屆論壇在北京舉行。論壇的主題是“亞洲的未來與經濟重塑中的中日合作”。在政治、經濟、媒體、地方、安全五個分論壇開誠布公地廣泛交流意見，就進一步推進中日兩國之間的民間交流、推進雙邊關系發展達成了許多共識。論壇認為，中日關系的向前發展不僅關乎兩國的利益，更有利于亞洲乃至世界的發展，兩國應該求同存異，相互尊重，相互學習，增強互信，在更廣泛的領域進行務實合作，并不斷加強政府、民間等交流活動，推動中日戰略互惠關系持續深入地向前發展。

2012年7月，第八屆論壇在東京舉行。論壇圍繞“全球視野下面向未來的中日關系”這一主題以及政治、經濟、安全保障、國民感情等議題，廣泛交流意見，就如何進一步排除干擾增強互信、推進雙邊關系發展達成了許多共識。中國日報社與日本言論NPO還共同發布了《東京共識》，為發揮民間力量推進中日關系提出了建議，在建立互信互惠關系、加強民間交流、強化經貿合作，建議完善危機管理和防控機制四個方面達成了共識。