“北極星Ａ－1”式導彈是美國海軍研制的第一代潛射中程彈道導彈，該彈既可供水面艦只使用，也可由潛艇水下發射。1957年研制，1960年導彈潛射試驗成功，1961年裝備美國海軍核潛艇，成為當時美國核戰略的一個重要組成部分。該彈1965年全部退役，為更新型的“北極星Ａ－2”式導彈所取代。
美國海軍上將阿雷夫·伯克在1955年夏天晉升為海軍作戰部長后，不久就在海軍軍械局成立了一個特種科研處，挑選海軍少將威廉姆·F·雷伯恩領導這個機構。它的任務是研制從海上發射洲際彈道導彈的裝置。艦基火箭能夠形成一種潛在威懾力量，它比艦載機的威懾力更迅捷，更有效。雷伯恩的班子用陸軍研制的“朱庇特”中程彈道導彈進行小心翼翼的試驗。然而，作為一種艦載的作戰武器，“朱庇特”所存在的難題是令人驚訝的。它的重量達55噸，豎立起來有一座六層樓高。它的液態氧燃料箱是一個可怕的火災策源地。幸運的是，1956年有些試驗表明了固體火箭燃料的可用性。此后不久，原子能委員會就大大地縮減了核彈頭的體積和重量。海軍立刻著手將新的彈頭和固體燃料火箭結合在一起，生產出了“北極星”導彈，這種中程彈道導彈長32英尺，重15噸。為了將這種導彈裝備到新的核動力大型潛艇上去，美軍將其改裝為“北極星A—1”式導彈。
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