和平解決歷史遺留問題
在20世紀90年代，我國通過堅持不懈的努力，通過對話、協商和談判，解決或緩和了與其他國家之間長期存在的一些分歧和爭端，為穩定國際關系大局，維護地區和世界和平作出了重大貢獻。
香港和澳門的順利回歸，是中國按照“一國兩制”方針，通過談判解決歷史遺留問題的成功范例。中國政府于1997年7月1日，對香港恢復行使主權；1999年12月20日，又對澳門恢復行使主權。這一時期，我國同一些鄰國本著互諒互讓的精神，在解決歷史遺留的邊界問題上也取得重大進展。中俄兩國經過談判，從1991年至1999年先后達成五項邊界協定和議定書。這些文件的簽署及勘界工作的圓滿結束標志著中俄已協商一致地段的邊界正式以法律形式確定下來，并在兩國關系史上首次在實地得到準確標示。目前，中俄國界東段還剩下兩處地區的邊界線走向尚未確定，雙方正在繼續談判解決。中越兩國經共同努力，于1999年底簽署了《中越陸地邊界條約》，2000年底又簽署了中越《關于在北部灣領海、專屬經濟區和大陸架的劃界協定》。中印邊界問題雖然仍未解決，但邊境形勢已得到很大改善。1993年9月，兩國政府簽署了《關于在中印邊境實際控制線地區保持和與安寧的協定》。1996年又簽署《關于在中印邊境實際控制線地區軍事領域建立信任措施的協定》。
致力于發展新型大國關系
穩定和發展同大國和發達國家的關系，對于我國的現代化建設、對于維護世界的和平與發展具有重要意義。90年代中期，我國領導人提出，要積極致力于發展以不結盟、不對抗、不針對第三方為主要特征的新型大國關系。
俄羅斯是中國最大的鄰邦。1991年底蘇聯解體，中俄隨即建交，實現了從中蘇關系到中俄關系平穩過渡。兩國關系從此進入相互尊重，睦鄰友好的新階段。1992年，中俄宣布互視為友好國家。1996年，中俄宣布“決心發展平等信任的、面向21世紀的戰略協作伙伴關系”。1997年，兩國簽署了《關于世界多極化和建立國際新秩序的聯合聲明》，2001年，兩國簽署《中俄睦鄰友好合作條約》。中俄兩國認真總結了歷史經驗與教訓，認為社會制度和意識形態的差異不應妨礙雙方關系的發展，雙方都應尊重對方人民選擇的發展道路。兩國有強烈的意愿，成為好鄰居、好伙伴、好朋友，十幾年來雙方在政治、經濟等領域的交流與合作進一步擴大。
中國領導人一貫用戰略眼光和長遠觀點來審視中美關系，堅持以中美三個聯合公報作為發展雙方關系的基礎，主張按照相互尊重、平等協商、求同存異的精神，正確處理兩國間的分歧，積極尋求共同利益的匯合點。1997年10月，江澤民主席對美國進行國事訪問。這次訪問結束了中美關系長達八年的困難局面，為面向新世紀的中美關系確定了框架和發展方向，雙方宣布將共同致力于建立面向21世紀的建設性戰略伙伴關系。布什總統就任后，于2001年10月和2002年2月兩次訪問中國，兩國最高領導人就推進中美關系達成重要共識。十幾年來，中美關系幾經風雨，但總的趨勢是不斷向前發展的。中美兩國保持并發展健康、穩定的關系不僅符合兩國人民的根本利益，也有利于亞太地區乃至整個世界的和平、穩定與發展。
中國同西歐的關系自1991年基本恢復正常之后，進入了穩步發展的階段。中國與歐洲各國首腦頻繁互訪，有力地推動了雙方關系的發展。1994年9月，江澤民主席在訪法期間提出了中國與西歐關系的四項原則，表示愿面向21世紀，發展長期穩定的友好合作關系。1997年，中法兩國決定建立面向21世紀的全面伙伴關系。1998年，中英兩國也宣布建立全面伙伴關系。歐盟作為重要的地區性組織，也先后采取一系列有利于中歐關系發展的舉措。1998年，中國－歐盟首次領導人會晤在倫敦舉行，雙方發表聯合聲明，強調中歐愿建立面向21世紀的長期穩定的建設性伙伴關系。隨后，歐盟決定，把對華關系提升到與美、日、俄同等重要的水平，加強中歐政治對話和經貿等領域的合作與交流。在雙方共同努力下，中國同歐洲國家在各個領域的合作均顯示出良好的前景。
中國和日本是一衣帶水的鄰邦。1998年，江澤民主席對日本進行國事訪問，這是中國國家元首歷史上首次訪問日本。中日領導人就新世紀兩國關系的發展達成共識，宣布建立致力于和平與發展的友好合作伙伴關系。中日關系的發展總體順利，雙方在各個領域的友好交流與互利合作不斷取得進展。與此同時，我國同其他地區的發達國家加拿大、澳大利亞、新西蘭等國的關系也取得了令人滿意的發展。