關(guān)節(jié)點(diǎn)四：泄壓。航天員再次穿上艙外服后，需要檢查服裝和艙對(duì)接系統(tǒng)的狀態(tài)及氣密性。在艙外服加壓的過程中，軌道艙慢慢泄壓。軌道艙氣壓泄至3千帕?xí)r，艙外服與飛船的氣液組合連接器斷開，服裝轉(zhuǎn)入完全自主供氧和冷卻。此時(shí)，艙外服里的壓力是40千帕——這是人體能夠承受而又保證靈活性與氣密性的壓力值，軌道艙則逐步接近真空。
關(guān)節(jié)點(diǎn)五：開門。軌道艙氣壓降至兩千帕左右，就可以開門了，航天員進(jìn)入第三階段——出艙活動(dòng)。在太空中開門，講究不少。首先是解鎖，然后拉著艙門的手柄把門開到60度。等到艙內(nèi)外壓力平衡了，再把門完全打開。碰上打不開的情況，就得用一個(gè)類似于撬杠的工具把門“撬”開。打開門、出艙之前，航天員還要給艙門罩上一個(gè)保護(hù)罩，以防止在出艙過程中發(fā)生剮蹭。最為困難的是，航天員始終需要用一只手固定身體，上述動(dòng)作都是單手來進(jìn)行的。
關(guān)節(jié)點(diǎn)六：出艙取實(shí)驗(yàn)材料。頭先腳后，是航天員出艙的“標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作”。按照計(jì)劃，出艙航天員半個(gè)身子探出去后，首先要對(duì)著推進(jìn)艙上的攝影頭“打招呼”，然后取下放置在軌道艙外壁上的固體潤滑材料，遞給艙里的航天員。固體潤滑材料是在飛船發(fā)射前安裝在飛船艙壁上的，至航天員出艙取回時(shí)，材料預(yù)計(jì)共在外太空暴露40個(gè)小時(shí)以上。國外經(jīng)驗(yàn)表明，暴露40小時(shí)以上即可獲得試驗(yàn)效果。
