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“TELESAR 5”能共享視覺、聽覺和觸覺，并能進(jìn)行遠(yuǎn)程操作
據(jù)日本媒體7月9日?qǐng)?bào)道，日本科學(xué)家日前發(fā)明了一種替身機(jī)器人，該機(jī)器人可將其觀看到的景色、聽到的聲音以及觸碰到的手感瞬時(shí)原封不動(dòng)傳遞給操作者。操作者能體驗(yàn)到猶如自己鉆進(jìn)機(jī)器人身體內(nèi)的不可思議的感覺。
日本慶應(yīng)義塾大學(xué)特聘教授館暲開發(fā)的替身機(jī)器人“TELESAR 5”，可將其視覺、聽覺和觸覺3種感覺傳遞給不在現(xiàn)場(chǎng)的操作者。操作者即使不在現(xiàn)場(chǎng)，也能猶如身臨其境一樣進(jìn)行作業(yè)和交流。機(jī)器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克，獲得的影像和聲音通過頭盔型顯示器和頭戴式耳機(jī)傳遞給操作者。而觸覺是根據(jù)機(jī)器人指尖的傳感器測(cè)到的力度，通過操作者雙手佩戴的專用手套再現(xiàn)出來。
“TELESAR 5”傳遞感覺非常逼真，例如向機(jī)器人手中拿的塑料杯中投入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震動(dòng)感都能傳遞給操作者。
（來源：中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng) 信蓮 編輯：劉世東 ）
